三弟开奖走势图专业版:一文看懂仙知機器人可視化管理系統RoboGlue在智能物流中的作用

近年來,伴隨著青壯年勞動力逐年下滑及人口紅利不斷流失,在新一輪技術革命的推動下,制造業領域內的企業越來越關注生產自動化與物流自動化的實現,用機器取代人工,打造智慧物流實現數字化生產越來越成為企業向前發展的新動能。

而要在工廠中實現智慧物流,就要把倉庫與車間、產線與產線、生產設備與生產設備連接起來,不僅需要移動機器人、自動化生產設備、自動輸送機等硬件設備,還需要相匹配的軟件系統來實現數字化傳輸與可視化管理。

仙知機器人推出的可視化管理系統RoboGlue便是工廠及企業內部實現智慧物流必不可少的一款軟件系統。它是仙知機器人為實現業務系統對接所開發的信息系統,能與企業的MES、WMS、WCS等系統無縫對接,實現業務需求獲取,并下發作業任務給到調度系統及移動機器人完成產品出入庫、產線對接、貨物搬運、貨到人無人化運輸等一系列智能物流運輸工作,在助力工廠實現智能物流及智慧生產方面具有顯著作用。

對接上位系統及連接生產設備

在現代化工廠中,通常都會有MES、WMS系統來實現生產信息化管理和倉庫數字化管理,而WCS系統則是介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統,可以協調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行。三者都是位于車間及倉庫執行層的上位系統。仙知機器人可視化管理系統則是位于上位系統及下層自動化設備的中間層,能夠通過多種通信協議與MES、WMS、WCS等系統無縫對接,并將下層的移動機器人、輥筒線、電梯、電動門、呼叫裝置、位置傳感器等各類工廠設備連接起來,讓移動機器人在車間與倉庫完成各類無人化運輸工作。

任務管理及業務訂單管理

RoboGlue通過與MES、WMS、MCS等系統對接實現業務需求獲取,然后將業務需求解析為調度任務下發到調度系統,調度任務再下發給移動機器人或工廠設備進行執行。

如現在有一任務需求為:派遣移動機器人把料架從倉庫A點運輸至車間產線B點,并且車間與倉庫之間有一電動門,當移動機器人將料架運輸至產線B點時需要播放音樂提醒。

RoboGlue接收這一任務需求后會獲取庫位狀態,A、B點的位置信息,移動機器人的信息等,然后將任務需求解析為調度任務下發到調度系統。調度系統首先派遣移動機器人到倉庫A點搬運貨架前往電動門前的指定位置等待;調度系統下發命令給到電動門讓其自動打開;調度系統下發指令機器人通過電動門前往B點,并根據時間設定讓電動門自動關閉;調度系統下發指令給到機器人播放音樂及音樂停止。整個任務都是由RoboGlue將任務需求解析為調度系統可執行的調度任務,從而讓調度系統調度機器人及工廠設備執行任務。

業務訂單管理則是根據用戶現場情況可動態選擇的一個功能???,支持手動創建訂單、快速下單、撤銷訂單、刪除訂單等,用戶可以根據實際需求進行業務訂單管理,是實現貨到人無人化運輸的常用功能。

庫位管理與實時監控

當用戶現場有多個產線工位及倉庫庫位,如果缺乏庫位管理系統,移動機器人便難以完成倉庫與產線之間的貨物運輸。RoboGlue具有產線工位與庫位管理及監控的功能,能夠實時獲取產線工位及庫位的狀態,這樣便能根據庫位信息下發任務給到調度系統,讓調度系統調度移動機器人完成在多個產線及庫位之間的運輸工作。

同時,可視化管理系統RoboGlue中有場景功能,能夠實時監控移動機器人運行位置,從而能夠通過RoboGlue實時掌握全局物流信息狀況。

操作日志與報表

另外,RoboGlue會記錄每一個操作步驟形成操作日志,方便用戶根據需要進行查詢。

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